David Uhlíř je dlouholetý advokát, který v letech 2014 až 2024 působil jako soudce Ústavního soudu. Před jmenováním soudcem Ústavního soudu byl místopředsedou představenstva advokátní komory a po dlouhá léta je obávaným členem zkušení komise ČAK. Je přesvědčen, že přirozená inteligence, znalost souvislostí a schopnost reagovat je pro advokáta podstatnější než nabiflované vědomosti.
Je spoluautorem učebnice občanského práva, komentářů k občanskému zákoníku a k zákonu o advokacii.
​
V letech 2014 až 2024 byl členem Republikové rady Soudcovské unie.
​
Do budoucna by se chtěl věnovat společenskému postavení advokacie ve státě i v občanské společnosti. Je zastáncem spolupráce všech právnických profesí a příznivcem prostupnosti mezi profesemi. Je přesvědčen, že přechod zkušených advokátů do justice je prospěšný právnímu státu.
Usiluje o změnu trestního řádu a zřízení institutu „ombudsmana“ pro nápravu justičních omylů.
Věří, že je třeba zprůchodnit civilní řízení (zejména dovolací) ku prospěchu účastníků a nastavit spravedlivé rozhodování o nákladech řízení. Přiznané náklady řízení za zastoupení advokátem mají být pohledávkou advokáta, nikoliv účastníka řízení.
​
Peněžité náhrady újmy za nezákonná rozhodnutí státu považuje za nepřiměřeně nízké.
Navrhuje zásadní změny zkušebního řádu ČAK a jeho realistické nastavení.
​
Po krátké rodičovské dovolené lépe chápe matky advokátky a koncipientky.